Spielzeuge, die CAN-Netzwerke verwenden, umfassen Modelleisenbahnen und Drohnen. Einige davon wurden auf der größten Spielwarenmesse Deutschlands, der Spielwarenmesse, gezeigt.

MODELLBAHN SIND FÜR JUNGEN IM HERZEN. Insbesondere solche Modelle, die ausgeklügelte Kommunikationssysteme verwenden, um größere Modelleisenbahnsysteme zu steuern. ESU, Gebr. Märklin und Zimo bieten drei verschiedene CAN-basierte Protokolle an, die nicht kompatibel sind. Märklin (Deutschland) und ESU (Deutschland) verwenden das Extended Frame Format (29-Bit-Identifier). Das Märklin-Protokoll wurde veröffentlicht, während die Protokolle von ESU und Zimo nicht offen verfügbar sind. Drohnen sind auch was für Jungs im Herzen, aber auch Profis nutzen sie, und das nicht nur für Fotoshootings. Lufthansa hat einen Vertrag mit DJI, einem chinesischen Drohnenhersteller, unterzeichnet. Diese Produkte verwenden redundante CAN-Netzwerke.

Dieses deutsche Sprichwort besagt, dass auch ältere Männer gerne mit Modelleisenbahnen spielen – vielleicht, weil ihre Väter sie als Knaben nicht spielen ließen. Dennoch ist dieser Markt seit vielen Jahren rückläufig. Digital gesteuerte Modelleisenbahnen sind komplexe Spielzeuge. Die zentrale Steuereinheit muss mit den Peripheriegeräten kommunizieren, einschließlich Schaltersteuereinheiten und Bremseinheiten. Bereits Mitte der 90er Jahre begann Märklin mit der CAN-Entwicklung.

Das offene Märklin-Protokoll verwendet einen 8-Bit-Befehl, der in der 29-Bit-Kennung codiert ist. Andere Felder des Identifizierers umfassen die 4-Bit-Priorität, den 1-Bit-Antwortindikator und den 16-Bit-Kollisionsvermeider. CAN-Remote-Frames sind nicht erlaubt. Das Protokoll kann über Ethernet getunnelt werden. Die UDP-Protokollnachricht umfasst vier Bytes zur Identifizierung der Nachricht, ein Byte für den DLC und das 8-Byte-CAN-Datenfeld. Die restlichen Bytes werden mit „0“ gefüllt.

Zimo (Österreich) arbeitet eng mit Fleischmann (Deutschland) und Roco (Deutschland) zusammen. Ihre CAN-Lösung verwendet eine Übertragungsrate von 115 kbit/s. Die Topologie ist bis zu einer Länge von ca. 300 m nicht beschränkt. Bei längeren 6-adrigen Flachbandkabeln wird eine Linientopologie mit Abschlusswiderständen an beiden Enden empfohlen. Der empfohlene Stecker ist ein 6-poliger Stecker vom Typ TelCo. Die Z21-Zentrale unterstützt das Zimo-CAN-Protokoll sowie die Märklin- und die ESU-Anwendungsschicht.

Das CAN-basierte ECoSlink-Netzwerk von ESU wird beispielsweise in den Pullman-Modelleisenbahnen eingesetzt. Die ECoS-Zentrale unterstützt auch das oben erwähnte Märklin-Protokoll.

Um Einschränkungen der bestehenden CAN-Lösungen für Modelleisenbahnen zu überwinden, wurde 2008 das Projekt CAN-Digital-Bahn ins Leben gerufen. Es bietet beispielsweise Erweiterungen rund um die MS2/CS2-Steuergeräte von Märklin. Dazu gehört eine PC-basierte Simulationssoftware, mit der die zentrale Steuereinheit ersetzt werden kann. Der PC benötigt lediglich eine CAN-Schnittstelle. Häufig werden Peak-Dongles oder MHS-Schnittstelleneinheiten (Tiny-CAN-Familie) verwendet. MHS Elektronik ist seit 2016 Mitglied im CiA-Verband. Zu den im oben genannten Projekt entwickelten CAN-basierten Modulen gehören Weichen- und Rückmeldedecoder, Gleisstellpulte sowie Bediengeräte.

Offenbar spielen jüngere „Jungs“ lieber mit Drohnen, auch als unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) bekannt. Fotografieren von oben oder aus anderen ungewöhnlichen Blickwinkeln ist ein neuer Trend. In Drohnen wird ein Open-Source-CAN-Protokoll verwendet: UAVCAN. Zu den frühen Anwendern zählen APM, Danish Aviation Systems, PX4 Autopilot, Zubax usw. Einige der Drohnen von DJI bieten ein CAN-Erweiterungsmodul. Das Naza-M System kommuniziert mit anderen DJI Produkten (zB H3-2D Gimbal, BTU Modul, iOSD mini und iOSD Mark II) über den CAN Port der NAZA PMU V2. Sie können DJI-Produkte an jeden freien CAN-Port anschließen, da die CAN-Ports von NAZA-M, CAN HUB, GCU, iOSD mini und iOSD Mark II für die Kommunikation gleich sind. Wenn nicht genügend CAN-Ports für zusätzliche DJI-Produkte vorhanden sind, wird ein DJI CAN HUB-Modul empfohlen. Das folgende Diagramm dient zu Ihrer Verbindungsreferenz.

Das UAVCAN-Protokoll ist ein Open-Source-Projekt. Es unterstützt die netzwerkweite Zeitsynchronisation mit einer Genauigkeit von Mikrosekunden. Es ist eine doppelte oder dreifache Redundanz der Busleitungen erforderlich. Die Pinbelegung für 9-polige Dsub-Anschlüsse entspricht CiA 303-1. Pixhawk hat das Protokoll in seinem CAN-anschließbaren PX4-Autopilot-Modul implementiert, auf dem die Firmware des dreiphasigen bürstenlosen Motorcontrollers von Sapog ausgeführt wird. Zubax verwendet das Open-Source-Protokoll als primäre Kommunikationsschnittstelle für viele seiner Produkte. Das GNSS ist ein Positioniermodul mit einer doppelt redundanten CAN-Schnittstelle. Es besteht aus einem GPS/GLONASS-Empfänger, einem Barometer und einem 3-Achsen-Kompass. Das UAVCAN-Protokoll wird auch für kleine Roboter verwendet.

DJI, einer der marktführenden chinesischen Quad-Copter-Drohnenhersteller, bietet CAN-Konnektivität auch in seiner Matrice 100-Drohne für Entwickler an. In einigen Drohnen von DJI ist der eingebaute Empfänger mit zahlreichen Ausgangsschnittstellen und einer flexiblen Konfiguration kombiniert, wodurch der Flugregler kompetent für komplexe Steuerungen und den Betrieb von Bordgeräten ist; das duale CAN-Netzwerkdesign verbessert den Datendurchsatz und die Stabilität des Systems. Die wichtigen Daten und die unkritischen Daten werden jeweils auf unterschiedliche CAN-Ports vergeben, was die Systemstabilität stark verbessert.

DJI mit Sitz in Shenzhen hat einen Vertrag mit Lufthansa unterzeichnet. Die deutsche Fluggesellschaft plant, Interessenten an der Nutzung von Drohnen einen "One-Stop-UAV-Shop" vom Flugzeugbetrieb über die Datenanalyse, Versicherung bis hin zur Pilotenausbildung anzubieten. Lufthansa habe bereits ein Pilotprojekt mit einem Windkraftanlagenhersteller durchgeführt, um die Rotorblätter von Windkraftanlagen mit Drohnen zu inspizieren, während das Schwesterunternehmen Lufthansa Technik Drohnen eingesetzt habe, um die Außenflächen von Flugzeugen auf Defekte zu untersuchen. Dies ist weit mehr als nur das Spielen mit UAVs.

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