Home » Prozessoren/Controller » MPUs von Renesas ermöglichen eine schnelle, hochpräzise Steuerung von ServomotorenDer RZ/T2M kombiniert schnelle und hochpräzise Echtzeit-Motorsteuerungsfunktionen und das neueste industrielle Ethernet auf einem einzigen Chip.Renesas Electronics Corp. hat die Mikroprozessoreinheiten (MPUs) zur Motorsteuerung RZ/T2M für Anwendungen wie AC-Servoantriebe und Industrieroboter auf den Markt gebracht.Der RZ/T2M kombiniert schnelle und hochpräzise Echtzeit-Motorsteuerungsfunktionen und das neueste industrielle Ethernet auf einem einzigen Chip und unterstützt gleichzeitig den Betrieb mit funktionaler Sicherheit.Durch die Bereitstellung aller wesentlichen Peripheriefunktionen für die Motorsteuerung ermöglicht der RZ/T2M den Kunden, die Anzahl externer Komponenten zu reduzieren und dadurch die Stücklistenkosten und die Produktgröße zu senken.„Es gibt eine wachsende Nachfrage nach Fabrikautomatisierung und dem Einsatz von Industrierobotern zur Steigerung der Produktivität“, sagte Toshihide Tsuboi, Vice President der Industrial Automation Business Division bei Renesas.„Der RZ/T2M ist in der Lage, die Servomotoren, die Roboter antreiben, mit extrem hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision zu steuern.Ich gehe davon aus, dass es zur Entwicklung und weit verbreiteten Einführung hochentwickelter Industrieroboter beitragen wird, die sicher mit Menschen zusammenarbeiten können.“Der RZ/T2M ist um zwei ARM Cortex-R52-Kerne mit einer maximalen Betriebsfrequenz von 800 MHz herum aufgebaut.Das Anschließen der für die Motorsteuerung verwendeten Peripheriefunktionen an einen dedizierten Bus, der direkt mit der CPU verbunden ist, ermöglicht der CPU den Zugriff auf diese Funktionen mit geringer Latenz.Darüber hinaus ist die große Speicherkapazität (576 kB) eng mit der CPU gekoppelt, wodurch Schwankungen in der Ausführungszeit reduziert werden, die auftreten können, wenn Cache-Speicher verwendet wird, und eine deterministische, reaktionsschnelle Verarbeitung bereitgestellt wird.Diese Vorteile ermöglichen es dem RZ/T2M, eine schnelle und hochpräzise Steuerung für Anwendungen zu liefern, die eine hohe Leistung erfordern, wie z. B. AC-Servos, Wechselrichter und Industrieroboter.Neben wichtigen industriellen Netzwerkprotokollen wie EtherCAT, PROFINET RT und EtherNet/IP hat Renesas im RZ/T2M Unterstützung für das PROFINET IRT-Protokoll hinzugefügt.Die neue MPU enthält auch einen Ethernet-Switch, der den Time-Sensitive Networking (TSN)-Standard der nächsten Generation unterstützt, wodurch mehrere Geräte in präziser Synchronisation betrieben werden können.In den meisten Fällen erfordert der Bau von Industrieanlagen, die die Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllen, das Hinzufügen von zwei externen MCUs zur Sicherheitsüberwachung, was die Stücklistenkosten erhöht.Der RZ/T2M verfügt über eine Hardwarekonfiguration, die auf funktionalen Sicherheitsbetrieb ausgelegt ist, sodass nur eine externe MCU benötigt wird, um funktionale Sicherheit zu implementieren.Der RZ/T2M kann den funktionalen Sicherheitsbetrieb parallel zur Motorsteuerung und Netzwerkkommunikation ausführen.Darüber hinaus plant Renesas noch in diesem Jahr die Veröffentlichung von funktionalen Sicherheitslösungen, darunter eine SIL3-zertifizierte Software-Kit-Kombination, die ein Selbsttest-Software-Kit zur Selbstdiagnose von Fehlern durch das RZ/T2M und ein SIL3-System-Software-Kit für die gegenseitige Diagnose umfasst und Software-Isolationsfunktion.IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition, eine integrierte Entwicklungsumgebung, die für funktionale sicherheitsbezogene Entwicklung zertifiziert und ein wesentliches Tool für den Einsatz der oben genannten Software ist, wird die neuen RZ/T2M-Prozessoren unterstützen.„Funktionale Sicherheit ist nach wie vor eine wichtige Anforderung für viele unserer Kunden“, sagte Anders Holmberg, CTO bei IAR Systems.„Unternehmen, die sich bei ihrem nächsten Design für den neuen RZ/T2M von Renesas entscheiden, können sicher sein, dass IAR Systems sie mit zertifizierten Entwicklungstools und professionellem technischen Support weltweit unterstützen wird, wodurch sowohl die Entwicklungszeit als auch die Projektkosten erheblich reduziert werden.“Sie müssen sich registrieren oder anmelden, um einen Kommentar zu posten.