Entscheidend für die Integration fortschrittlicher Robotik-Anwendungen in eine Automatisierungsumgebung ist die Kopplung zwischen SPS und Robotersteuerung. Mit ArTIA haben Artiminds und Siemens einen Software-Konnektor entwickelt, der deren Engineering-Tools verbindet.

ArTIA ist ein von Artiminds Robotics und Siemens gemeinsam entwickelter Prototyp, der die Artiminds Robot Programming Suite (RPS) und Simatic Step 7 (TIA Portal) miteinander verbindet. Ziel des Software-Konnektors ist es, den Aufwand bei der Umsetzung von Advanced Robotics-Applikationen zu minimieren, indem automatisch eine Kommunikationsschnittstelle zwischen der Robotersteuerung und der speicherprogrammierbaren Steuerung geschaffen wird.

ArTIA richtet die entsprechende Roboterhardware automatisch im TIA Portal-Projekt ein und importiert die Funktionsbausteine entsprechend der in RPS generierten Unterprogramme des Roboters. So wird ein konsistenter Datenaustausch zwischen SPS und Robotercontroller gewährleistet. Analog zum konventionellen Vorgehen kann das TIA Portal anschließend wie gewohnt verwendet werden, um die Interaktion des Roboters mit der Anlage einzurichten und die Integration zu finalisieren.

Darüber hinaus legt ArTIA den Grundstein für das Selbstlernen von Robotern im laufenden Betrieb. Durch die Verbindung zwischen Robotercontroller, Simatic Controller und der Analysesoftware Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) können Algorithmen künftig zur autonomen Teachpunkt-Optimierung unter Einhaltung der zugrundeliegenden Sicherheitsanforderungen eingesetzt werden.

1. Platz für JUMO für das Ultraschall-Durchflussmessgerät ‚flowTRANS US W‘. Mehr Details, Spezifikationen und das Video der Pokalübergabe.

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