Markttrends und Geschäftsperspektiven

16. November 2021 von David Edwards Hinterlasse einen Kommentar

Der Motion-First-Automatisierungssteuerungshersteller Trio Motion Technology hat eine Roboterreihe auf den Markt gebracht, die Maschinenbauern eine vollständig integrierte Steuerungslösung bietet.

Das Unternehmen sagt, seine Roboter bieten Herstellern eine leistungsstarke Robotersteuerung, Bewegungssteuerung und Maschinenautomatisierung von einer einzigen Steuerung aus.

Die neue Roboterreihe von Trio wird die Entwicklungszeit verkürzen und die Zuverlässigkeit für Maschinenanwendungen erhöhen, die eine Roboterintegration erfordern.

Die Einführung wird auch Benutzern mit eingeschränkter Robotik-Erfahrung Zugang zu Robotern ermöglichen, indem einfach zu verwendende Anwendungstools in einem vertrauten Rahmen für die Automatisierungsentwicklung bereitgestellt werden.

Die neue SCARA-Roboterreihe (Selective Compliance Assembly Robot Arm) von Trio wurde entwickelt, um die Produktivität und Kontrolle für Anwendungen wie Pick-and-Place, Montage und Dosierung zu optimieren.

Dadurch eignet sich das Sortiment hervorragend für Branchen wie die Elektronikfertigung, Verpackung und Materialhandhabung.

Das Sortiment umfasst vier SCARA-Roboter, die von einer Armreichweite von 400 mm und einer maximalen Tragfähigkeit von 3 kg bis hin zu einer Armreichweite von 700 mm und einer maximalen Tragfähigkeit von 6 kg reichen.

Die Roboter erreichen einen hohen Taktdurchsatz und Präzision bei hoher Wiederholgenauigkeit und sind damit ideal für die Montage. Jeder Roboter wird von vier Servomotoren der Trio MX-Serie angetrieben, die einzeln von einem Trio DX4-Servoantrieb gesteuert werden.

Die Antriebe bieten eine schnelle, präzise Bewegungsleistung, die durch EtherCAT-Aktualisierungsraten von bis zu 125 us verbessert wird.

DX4 kann 350 Prozent Überlast für hochdynamische Anwendungen sowie absolute Multiturn-23-Bit-Encoder für Systempräzision liefern.

Aufgrund der Einfachheit des Designs der Antriebe mit dem Großteil der Steuerungs- und E/A-Funktionalität, die in der separaten Steuerung enthalten sind, reduziert dieser Ansatz die Lebenszeitkosten des Roboters erheblich.

Statt einer separaten Steuerung für Maschine und Roboter werden die neuen Roboter von einem Trio Motion Coordinator gesteuert, der gleichzeitig die Gesamtmaschine steuern kann.

Die Integration der Robotik in dieselbe Steuerung beseitigt die Herausforderung des Handshakings und der Kommunikationskompatibilität zwischen einer Robotersteuerung und einer SPS.

Dies beschleunigt die Entwicklungszeit und reduziert Prozessprobleme in der Anwendung, was weniger Ressourcen für den OEM und eine höhere Produktivität für den Endbenutzer bedeutet.

Eine einzige Steuerung reduziert auch die Gesamtkosten der Maschine in Bezug auf Hardware und Stellfläche und vereinfacht gleichzeitig die Inbetriebnahme und zukünftige Änderungen des Produktionsprozesses.

Während die Robotereinführung die Automatisierungslösung von Trio erweitert, bieten die Steuerungen der Marke seit Ende der 90er Jahre die kinematische Steuerung von Robotern von Drittanbietern und die sechsachsige Robotersteuerung wurde 2016 eingeführt.

Die Kinematik- und Bewegungssteuerungsfähigkeiten der Bewegungskoordinatoren von Trio basieren auf der Hochgeschwindigkeitssynchronisierung von bis zu 128 Achsen mit bis zu 64-Bit-genauen Bewegungsberechnungen.

Trios Flaggschiff MC664-X kann bis zu vier SCARA-Roboter gleichzeitig steuern, während der Flex-6 Nano im Taschenformat zwei SCARAs steuern kann.

Die Entwicklung von Roboteranwendungen erfolgt innerhalb der Motion Perfect-Software von Trio und wird von einem Kern der Motion-iX-Technologien angetrieben, die eine einzige Steuerungsplattform für Maschine, Bewegung und Robotik bieten.

Der Single-Plattform-Ansatz verkürzt die Entwicklungszeit und eliminiert das Risiko von Kompatibilitätsproblemen. Die Einfachheit der Roboterentwicklung wird durch Trio RPS (Robot Programming System) verbessert, ein integriertes Softwarepaket, das 3D-Simulation umfasst, um einen virtuellen Zwilling zu erstellen, der die Risiken bei der Bereitstellung reduziert und die Entwicklung beschleunigt.

RPS enthält auch ein Virtual Teach Pendant für eine schnellere Roboterprogrammentwicklung unterwegs.

Neben der Roboter- und Bewegungssteuerung bieten die Controller von Trio auch die Maschinenautomatisierung. Die Controller zeichnen sich durch umfangreiche I/O-Integration, Systemerweiterung über EtherCAT und Kompatibilität zu allen primären Ethernet-basierten Bussystemen aus. Sie können auch mit IEC 61131-3-Sprachen programmiert werden.

Tom Alexander, Präsident von Trio Motion Technology, sagt: „Die Produktivität und Effizienz von Anwendungen wie Pick-and-Place werden durch SCARA-Roboter verbessert eine Reihe von Branchen.

„Die Integration von Roboter-, Bewegungs- und Maschinenautomatisierung in eine einzige Steuerung ermöglicht eine schnellere Entwicklung für den OEM.

„Entscheidend bedeutet dies für ihre Kunden geringere Ausfallzeiten vor Ort, was den Maschinenbenutzern eine höhere Produktivität ermöglicht. Die Minimierung der Entwicklungs- und Wartungsherausforderungen in Kombination mit der Verwendung nur einer Steuerung für alle Aufgaben bedeutet auch eine kostengünstigere Maschine. "

Lagerbestände, Anwendungsentwicklung und Außendienst der SCARA-Roboterreihe von Trio sind in den globalen Regionen der Marke verfügbar, einschließlich Nordamerika, Großbritannien und Europa, Indien, China und Asien.

Trio stellt seine neue SCARA-Roboterreihe auf der SPS-Messe, Halle 1, Stand 360, die vom 23. bis 25. November 2021 in Nürnberg stattfindet, vor.

Filed Under: Industrieroboter, News Tagged With: Automatisierung, Steuerung, Steuerung, Entwicklung, hoch, Maschine, Bewegung, Reichweite, reduziert, Roboter, Roboter, Scara, Single, Trio

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